浅谈磨床电气控制的研究与应用

　　一、引语 

　　轧辊磨床是工业生产中不可缺少的一种重要设备，它用于磨削各种具有中凸度或中凹度的轧辊。近年来，由于冶金行业的迅速发展，对轧辊磨削的技术要求也日趋提高。随着数控技术的普及和应用，为了适应轧辊磨削精密化、高效化和自动化的发展趋势，同时也为了适应用户需求和市场的变化，对轧辊磨床的电气控制进行研究很有必要。 

　　二、轧辊磨床控制系统的发展趋势 

　　近年来，由于计算机软硬件技术、微电子技术以及伺服控制技术的迅速发展和以现代控制理论、智能控制技术为基础的高精度、高速响应交流伺服系统的出现，使控制系统性能日臻完善，各项性能指标大为提高，主要具有以下的发展趋势和发展特点：高速高精度化、数控系统智能化信息化、开放式数控系统、编程简化和能进行图形仿真、高可靠性、有完善的监控和诊断能力、通讯联网功能不断加强复合化、多种插补和补偿功能、良好的人机界面。 

　　三、应用磨床概述 

　　MK84160-Ⅲ60×6500磨床是高效率、高精度、使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床，它大量采用当前先进的控制技术（840D）和机械传动技术（所有伺服轴采用滚珠丝杆传动，Z轴采用自动消除间隙的双斜齿轮传动），机械传动及电气控制系统的性能达到世界先进水平。先进数控技术和软件的全面采用使得磨床的机械结构相对简化，减少了机械传动环节，在可靠性和灵活性全面提高的同时维护量显著减少。 

　　磨床采用当前世界最先进的SIEMENS SINUMERIK840D分布式计算机数控系统，配备供方专业化的轧辊磨床自动化控制软件，世界领先和符合人性习惯的轧辊磨床图形化操作界面（中文），具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。磨床除配备SIEMENS全数字化控制的交流伺服电机外，砂轮和头架都采用原装进口的SIEMENS高性能交流主轴电机，使整台磨床没有一台直流电机。由于交流伺服电机和交流主轴电机具有精度高、免维护和环境适应能力强等优点，因此磨床能在较恶劣的现场环境条件下长期可靠地工作。轧辊测量系统采用德国海德汉生产的新型直线光栅，确保了磨床的轧辊测量精度和数控系统位置控制精度。拖板（Z轴）、磨架（X轴）、数控中高（U轴）、中心架自动横向调整（U1轴）及测量架（X1轴）均采用SIEMENS交流伺服电机。 

　　四、主要电气控制功能及元件 

　　该磨床采用专业化的SIEMENS数字型数控系统，数控硬件全部由SIEMENS提供。专业数控系统整机经过严格的安全标准认证和大量的实际应用考验，其可靠性和安全性能具有保障。 

　　数控主机。数控主机采用SIEMENS新一代全数字分布式SINUMERIK 840D，内置S7-300可编程控制器，机床外部的I/O接点通过PROFIBUS工业现场总线传输到中央控制系统，人机接口功能由新型高性能SINUMERIK PCU50模块完成。 

　　人机接口。采用SIEMENSHMI Programming Package开发的汇峰轧辊磨床专用人机接口界面。具有各种适合轧辊磨床特殊要求、简洁明了的操作画面。实现磨床全自动控制和自动磨削测量过程的模拟显示（动态仿真）、曲线编程、测量精度显示以及打印和存贮。 

　　伺服系统。磨床包括五个伺服轴，分别是大拖板（Z轴），磨架（X轴），曲线磨削机构（U轴），测量机构 （X1轴），中心架自动调整机构 （U1轴）。 

　　电子手轮。配备电子手轮，用于各轴的手动调整（X、Z、Xl、U1轴）。 

　　头架控制系统。头架采用一台SIEMENS 1PH7型交流主轴电机驱动，内装SIEMENSSine/Cos1Vpp，2048 S/R 光电编码器，实现头架速度及位置的闭环控制。 

　　砂轮控制系统。砂轮采用一台SIEMENS 1PH7型交流主轴电机驱动内装SIEMENSSine/Cos1Vpp，2048 S/R 光电编码器，确保砂轮主轴高精度平稳运行。 

　　测量元件。配备高精度光栅用于X，X1轴的位置全闭环控制以及轧辊测量。测量系统还包括2个范围为12mm的光栅测量头。 

　　五、结语 

　　综上所述，我公司使用的MK84160-Ⅲ60×6500型号磨床是高效率、高精度、使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床，该磨床的优点已在日常生产中有所体现。在日常工作中，对其更加深入的研究，对轧辊磨削技术的提高将起到积极的作用。